Le volant d'entraînement différentiel HW380 est doté d'un moteur servo-entraînement de 3kW (couple de 9,55 Nm) et d'un servo de direction de 0.75/1kW (couple de 2,39 Nm) avec des rapports de réduction de 35:1 et 322.22:1. Ses roues φ 380 × 130mm offrent une vitesse de 44.35 m/min et une capacité de 4000kg pour les applications AGV ultra-lourdes, avec une direction de ± 120 ° pour une maniabilité supérieure.
Modèle | HW380-SM3000-48-65-SL | |
Moteur de marche | Type de moteur | Moteur servo |
Puissance du moteur kW | 3 | |
Tension V ① | 48 | |
Courant nominal A | 77.7 | |
Couple nominal Nm | 9.55 | |
Vitesse de rotation évaluée, r / min | 3000 | |
Type d'encodeur | Type incrémental | |
Boîte de vitesses | Types de boîtes de décélération | Décélération d'engrenage secondaire |
Rapport de réducteur | 35:1 | |
Freinage | Le couple de frein est Nm | 16.5 |
Tension nominale V | DC24 | |
Pneu | Matériau de la roue | Polyuréthane/Caoutchouc |
Taille de roue | Φ 380x130 | |
Partie de virage | Type de moteur | Moteur servo |
Puissance du moteur kW | 0.75/1 | |
Tension V | 48 | |
Courant nominal A | 19.9 | |
Couple nominal Nm | 2.39 | |
Vitesse de rotation évaluée, r / min | 3000 | |
Types de boîtes de décélération | Les planètes secondaires ralentissent | |
Rapport de réducteur | 322.22:1 | |
Type d'encodeur | Valeur absolue | |
D'autre | Tournez pour limiter l'angle | ± 120 ° |
Vitesse de conduite de m / min | 0-44.35 | |
Force de traction évaluée de N | 2200 | |
Capacité de charge Kg | 4000 | |
Poids net Kg | 200 | |
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