La roue d'entraînement verticale HL150 offre deux variantes avec des servomoteurs de 0,4 kW/0,6 kW, 18.9:1 réducteur de vitesse et une vitesse de 74 m/min. Doté de roues en polyuréthane/caoutchouc (φ 150x45mm), d'une direction de ± 110 ° et d'une capacité de 300kg, il est idéal pour les AGV, les empileurs et les systèmes de manutention automatisés.
| Paramètre de performance principal | |||
| Modèle | Hl150-SM400-48-19-A1 | Hl150-SM600-48-19 | |
| Index de la perfomance | Paramètre | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.4 | 0.6 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 10.1 | 16.5 | |
| Couple nominal Nm | 1.27 | 1.91 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Type d'encordeur | Encorder de l'incrmental | Encorder de l'incrmental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 18.9 | 18.9:1 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 1.5 | 4 |
| Tension nominale | DC24 | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 150X45 | Φ 150X45 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.2 | 0.2 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 5.1 | 5.1 | |
| Couple nominal Nm | 0.64 | 0.64 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction d'engrenage secondaire | |
| Rapport de réduction | 250:1 | 250:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur incrmental/encodeur absolu | Encodeur incrmental/encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-74 | 0-74 | |
| Traction nominale N | 390 | 430 | |
| Capacité de transport Kg | 300 | 300 | |
| Poids net Kg | 18 | 20 | |
| Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | |||
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