Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
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  • hw150 horizontal drive wheel
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HW150 Roue d'entraînement horizontal

Conçu pour les petits AGV et les robots de manutention, le HW150 délivre une capacité de charge de 400kg avec un fonctionnement ultra-faible bruit. Son profil mince s'adapte aux applications limitées par l'espace.


Spécification de la roue d'entraînement horizontale HW150



Paramètre de performance principal
ModèleHW150-SM400-48-36-JAC

Index de la perfomanceParamètre
Moteur de voyageType de moteurServo-moteur synchrone à aimant permanent
Puissance moteur KW0.4
Tension V48
Courant nominal A10.1
Couple nominal Nm1.27
Vitesse nominale r/min3000
Type d'encordeurEncorder de l'incrmental
Boîte de vitessesType de réducteurRéduction d'engrenage secondaire
Rapport réducteur35.67:1
FreinCouple de frein Nm4
Tension nominaleDC24
RoueTyer matérielPolyuréthane/Caoutchouc
Taille de roueΦ 150X55
Partie directionType de moteurServo-moteur synchrone à aimant permanent
Puissance moteur KW0.2
Tension V48
Courant nominal A5.1
Couple nominal Nm0.64
Vitesse nominale r/min3000
Type de réducteurRéduction d'engrenage secondaire
Rapport de réduction63:1
Type d'encordeurEncodeur incrmental/encodeur absolu
AutresAngle de limite de direction± 110 °
Vitesse de déplacement m/min0-39
Traction nominale N540
Capacité de transport Kg400
Poids net Kg22

Rapport de réduction facultatif: 20 32.1.

Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc.




Caractéristiques clés de la roue d'entraînement horizontale HW150

  • Moteur de voyage servo 0.4KW (48V)

  • Moteur de direction servo 0.2kw

  • Polyuréthane/caoutchouc options de pneu


Idéal pour:

  • Lignes d'assemblage d'usine

  • Robots de transport médical

  • Empileurs de palette

  • AGVs

  • Robot balayeuse

Petite taille, grande performance.


Avantages et avantages de la roue d'entraînement horizontale HW150

  • Taille compacte et efficacité de l'espace: avec un diamètre de roue relativement petit (φ 150mm) et un poids net léger global (~ 22 kg), le HW150 est bien adapté aux applications où la hauteur ou l'empreinte du sous-chariot est limitée (e.g., petits AGVs, transpalettes, robots mobiles intérieurs).

  • Charge utile adéquate pour les véhicules légers/moyens: une capacité de charge d'environ 400 kg signifie que cette roue peut prendre en charge de nombreuses plates-formes mobiles plus petites sans suringénierie des entraînements lourds.

  • Capacité de direction précise: la réduction du moteur de direction intégrée, avec un angle limite de ± 110 °, offre une bonne maniabilité dans des espaces intérieurs restreints-bénéfique pour les AGV naviguant dans des allées étroites.

  • Performance d'entraînement polie: Le moteur d'entraînement et la boîte de vitesses de 0.4 kW fournissent un couple suffisant (lorsqu'ils sont réduits) pour une traction nominale autour de 540 N, soutenant le mouvement de charges modérées avec stabilité.

  • Finition silencieuse et professionnelle: les options de pneus (polyuréthane/caoutchouc) et le train d'entraînement compact suggèrent un fonctionnement plus silencieux et une conduite plus douce, ce qui est important à l'intérieur (entrepôts, usines) où le bruit et les vibrations doivent être minimisés.

  • Flexibilité et personnalisation: les rapports de réduction facultatifs permettent à l'intégrateur d'adapter le compromis entre la vitesse et le couple pour qu'ils correspondent aux exigences du véhicule (vitesse vs charge utile).

  • Intégration complète de la direction d'entraînement: la consolidation des composants d'entraînement et de direction dans un seul module simplifie le montage, le câblage, l'intégration du système de contrôle et réduit le nombre de composants séparés que le concepteur du système doit spécifier.

  • Réduction de la surcharge d'entretien: avec un ensemble de roues intégré de conception intelligente, il est probable que moins de liaisons mobiles et un câblage plus simple réduisent les points de défaillance potentiels; le frein et la boîte de vitesses sont intégrés.

  • Convient pour une large gamme d'applications: comme le stipule la spécification, idéal pour les chaînes d'assemblage d'usine, les robots de transport médical, les empileurs de palettes, les AGV, les robots balayeurs, etc.


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