Volants spéciaux sur mesure de l'industrie, avec le niveau de protection global IP54; en utilisant un système servo basse tension, prenant en charge diverses méthodes de contrôle telles que les bus CAN, Modbus, EtherCAT et les impulsions; la structure mécanique spécialement conçue présente les caractéristiques d'une hauteur d'installation appropriée et d'un rayon de rotation extrêmement faible; Le frein externe et la conception de roue facilement détachable ont également les caractéristiques de structure fiable, de faible génération de chaleur, de faible taux de défaillance et d'entretien facile.
| Paramètre de performance principal | ||
| Modèle | HW155-SM400-48-JD-C | |
| Index de la perfomance | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Servomoteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.4 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 10.1 | |
| Couple nominal Nm | 1.27 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | |
| Type d'encordeur | Encorder de l'incrmental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 45.5:1 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 4 |
| Tension nominale | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 155X55 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.2 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 5.1 | |
| Couple nominal Nm | 0.64 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | |
| Rapport de réduction | 138.6:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur incrmental/encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | ± 130 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-32 | |
| Traction nominale N | 670 | |
| Capacité de transport Kg | 300 | |
| Poids net Kg | 29 | |
| Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | ||
Niveau de protection global: IP54
L'assemblage est évalué à IP54, ce qui signifie qu'il est protégé contre la pénétration de poussière (limitée) et les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction.
Prend en charge plusieurs interfaces/protocoles de contrôle
Il peut fonctionner avec des méthodes de contrôle telles que CAN, Modbus, EtherCAT et le contrôle des impulsions.
Conception mécanique compacte/petit rayon de rotation
La structure mécanique est optimisée pour une faible hauteur d'installation et un très petit rayon de rotation, ce qui aide aux manœuvres dans les espaces restreints.
Conception de frein externe et de roue détachable
Il comprend un frein externe, et la roue est conçue pour être détachable, facilitant la maintenance et la fiabilité.
Faible génération de chaleur, faible taux d'échec
La conception vise à réduire l'accumulation de chaleur et à minimiser les points de défaillance.
Spécifications de performance (voyage et direction)
Moteur de déplacement: servomoteur synchrone à aimant permanent, 0.4 kW à 48 V, vitesse nominale 3000 tr/min.
Réduction de la vitesse: 45.5:1 pour l'entraînement.
Couple de frein: 4 Nm.
Pneu de roue: matériau polyuréthane/caoutchouc; taille Ø 155 × 55mm.
Moteur de direction: 0.2 kW, 48 V, avec 138.6:1 de réduction, limite de direction ± 130 °.
Vitesse de voyage: 0-32 m/min.
Traction évaluée: 670 N.
Capacité de transport: 300 kg.
Poids net: 29 kg.
Gamme d'application prévue
Il est conçu pour être utilisé dans les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc.
À partir de ces fonctionnalités, voici les avantages ou les avantages auxquels un utilisateur (robot concepteur, intégrateur, opérateur) peut s'attendre:
| Caractéristique | Avantages |
Protection IP54 | Fournit une protection modérée contre la poussière et l'eau-adaptée à de nombreux environnements industriels (mais pas pour une exposition complète aux jets d'eau ou une immersion profonde) |
Prise en charge multi-protocole (CAN, Modbus, EtherCAT, impulsions) | Intégration flexible dans différentes architectures de contrôle; plus facile à interagir avec divers systèmes d'automatisation |
Design compact et petit rayon de virage | Bon pour les contraintes spatiales serrées; plus de maniabilité dans unÎles ou équipement compact |
Roue détachable de frein externe | Entretien plus facile-vous pouvez remplacer ou entretenir la roue ou le frein sans démonter l'unité entière |
Faible génération de chaleur et faible taux d'échec | Améliore la fiabilité et la durabilité; moins de temps d'arrêt, plus de durée de vie |
Traction élevée et charge utile décente | Avec une capacité de charge de 300 kg et une traction 670 N, il peut supporter des charges modérées tout en maintenant l'adhérence |
Gamme de vitesse adaptée aux AGV industriels | La vitesse de déplacement jusqu'à 32 m/min est adéquate pour de nombreuses tâches d'automatisation d'entrepôt/usine |
Flexibilité de la direction (± 130 °) | La polyvalence en direction permet des virages plus nets, une meilleure agilité |
Matériau du pneu (PU/caoutchouc) | Bon équilibre entre durabilité, adhérence, absorption des chocs et faible bruit et matériau dur |
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