La molette différentielle à deux roues HW300 est équipée d'un système d'entraînement à double servo et d'un encodeur absolu pour le contrôle de la direction. Comparé aux encodeurs incrémentiels traditionnels, il offre une précision de positionnement plus élevée et des capacités anti-interférence plus fortes. Son mécanisme de différentiel mécanique interne ajuste avec précision la différence de vitesse entre les deux roues, améliorant «l'avancement de frottement» de la roue motrice traditionnelle à «l'avancement de roulement pur, «Réduire considérablement l'usure du sol et prolonger la durée de vie des équipements.
Numéro du modèle | HL300-AC2500-48-33-SL | |
Moteur de voyage | Type de moteur | Moteur à induction AC |
Puissance moteur kW | 2.5 | |
Tension V ① | 48 | |
Courant nominal A | 65 | |
Couple nominal Nm | 7.1 | |
Vitesse nominale r/min | 3352 | |
Vitesse fbk sel | Codeur incrémental | |
Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire |
Rapport de réduction | 33.07:1 | |
Frein | Couple de frein Nm | 25 |
Tension nominale V | DC24 | |
Pneu | Matériau de la roue | Polyurthère/caoutchouc solide |
Taille de roue | Φ 300X100 | |
Partie direction | Type de moteur | Servomoteur synchrone à aimant permanent |
Puissance moteur kW | 1 | |
Tension V ① | 48 | |
Courant nominal A | 26.7 | |
Couple nominal Nm | 3.18 | |
Vitesse nominale r/min | 3000 | |
Type de réducteur | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | |
Rapport de réduction | 322.22:1 | |
Vitesse fbk sel | Encodeur absolu | |
Autres | Angle ° limite de direction | ± 110 ° |
Vitesse de déplacement m/min | 0-96 | |
Traction nominale N | ||
Capacité de transport Kg | 4000 | |
Poids net Kg | 250 | |
Conception à haute charge: une unité s'adapte aux structures de véhicules d'une capacité de charge de 3 tonnes et plus, répondant aux exigences de fonctionnement à haute intensité des AGV lourds et des équipements de manutention industrielle.
Performance de contrôle de précision: doté d'une structure différentielle mécanique pour une faible résistance de direction, combinée à un mécanisme de rotation utilisant la technologie de meulage d'engrenages de surface à dents dures, il prend en charge plusieurs méthodes de contrôle telles que CANopen, Modbus, bus EtherCAT et impulsions, permettant une mise en œuvre facile du contrôle de mouvement de haute précision.
Applications typiques:
Convient aux scénarios de charges lourdes tels que les AGV lourds de classe 3 tonnes, les véhicules de transfert portuaires/entrepôts, etc., particulièrement idéal pour les environnements de travail avec des exigences élevées pour la protection du sol ou les opérations de direction fréquentes.
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