La roue d'entraînement verticale HL343 intègre un puissant moteur à courant alternatif de 4,5 kW (couple de 14,8 Nm) avec une servodirection de 0,75 kW (± 110 °) à travers des rapports de réduction 22.32:1 et 300:1. Doté de roues φ 343 × 140mm, il offre une vitesse de 139 m/min et une capacité de 3000kg pour les AGV lourds et les systèmes de transport industriels, avec des configurations de codeur en option.
| Paramètre de performance principal | ||
| Modèle | HL343-AC4500-48-22 | |
| Index de la perfomance | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Moteur à induction AC |
| Puissance moteur KW | 4.5 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 107 | |
| Couple nominal Nm | 14.8 | |
| Vitesse nominale r/min | 2890 | |
| Type d'encordeur | Codeur incrémental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 22.32:1 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 40 |
| Tension nominale | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 343X140 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.75 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 19 | |
| Couple nominal Nm | 2.39 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | |
| Rapport de réduction | 300:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur incrémentiel/encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | ± 110 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-139 | |
| Traction nominale N | 1700 | |
| Capacité de transport Kg | 3000 | |
| Poids net Kg | 120 | |
| Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | ||
Capacité de charge utile élevée: avec une capacité de charge de 3,000 kg, cette roue prend en charge les AGV lourds ou les plates-formes robotiques transportant de grandes charges.
Forte traction: la traction nominale 1,700 N assure une adhérence solide et une force d'entraînement sous charge, améliorant la fiabilité et les performances.
Vitesse de déplacement élevée: jusqu'à ~ 139 m/min offre une mobilité substantielle pour les applications de transport industriel, permettant un débit décent.
Moteur d'entraînement robuste: le moteur à induction à courant alternatif de 4.5 kW offre une base d'entraînement puissante, adaptée aux tâches exigeantes (inclinaisons, charges importantes, cycles fréquents).
Taille de roue compacte mais grand pneu: le pneu φ 343 × 140mm offre une surface de contact stable au sol et une bonne absorption des chocs, avec un matériau en polyuréthane/caoutchouc offrant une durabilité et un roulement en douceur.
Mécanisme de direction intégré: avec un moteur de direction dédié et une limite de direction de ± 110 °, l'unité prend en charge la maniabilité, ce qui est particulièrement utile dans la logistique intérieure ou les allées d'entrepôt étanches.
Frein inclus: Le frein intégré assure la sécurité et empêche les mouvements indésirables lorsque le véhicule est arrêté ou stationné.
Conception verticale économe en espace: Être une roue motrice verticale signifie que l'axe d'entraînement est vertical, permettant des installations sous le châssis ou dans des dispositions compactes, ce qui est bénéfique pour les véhicules à profil bas.
Flexibilité pour les concepteurs de systèmes: avec les détails de spécification tels que le matériau des pneus, le type de moteur, le rapport de réduction clairement défini, les concepteurs savent à quoi s'attendre et peuvent s'intégrer en conséquence.
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