La roue d'entraînement du moteur AC HL230 comprend des moteurs à induction à courant alternatif de 1.6 à 2,2 kW avec 22.07:1 réducteur, offrant une vitesse de 100 m/min et une capacité de 1200kg. Disponible en plusieurs rapports de réduction (14.5 à 27.31), ses roues en polyuréthane/caoutchouc φ 230x75mm offrent une traction maximale de 250 000 N pour les AGV lourds et les équipements de manutention.
| Paramètre de performance principal | |||
| Modèle | HL230-AC1600-24-22B | HL230-AC2200-24-22B | |
| Index de la perfomance | Paramètre | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Moteur à induction AC | Moteur à induction AC |
| Puissance moteur KW | 1.6 | 2.2 | |
| Tension V | 24 | 24 | |
| Courant nominal A | 78 | 105 | |
| Couple nominal Nm | 5.66 | 6.26 | |
| Vitesse nominale r/min | 2560 | 3352 | |
| Type d'encordeur | Type d'impulsion | Type d'impulsion | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 22.07:1 | 22.07:1 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 16 | 16 |
| Tension nominale | DC24 | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 230X75 | Φ 230X75 | |
| Autres | Angle de limite de direction | Aucun | Aucun |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-100 | 0-100 | |
| Traction nominale N | 1000 | 1080 | |
| Traction maximale N | 2500 | 2700 | |
| Capacité de transport Kg | 1200 | 1200 | |
| Poids net Kg | 58 | 60 | |
Tension facultative: DC 24V Rapport de réduction facultatif: 14.5,16.7, 27.31 22.07 Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | |||

Détails du moteur et de l'engrenage
Moteur à induction CA d'une puissance de 1.6 kW ou 2.2 kW pour les deux variantes de modèle (HL230-AC1600-24-22B et HL230-AC2200-24-22B).
Le moteur nominal atteint respectivement une vitesse d'environ 2 560 tr/min (pour 1.6 kW) ou 3 352 tr/min (pour 2.2 kW).
Réduction de la vitesse (engrenage secondaire)-le rapport par défaut est de 22.07:1, avec des rapports optionnels de 14.5:1, 16.7:1, 22.07:1 et 27.31:1.
Roue et pneu
Taille de la roue: φ 230 × 75mm, avec le matériau du pneu: polyuréthane/caoutchouc.
Conçu pour la configuration d'entraînement vertical (la catégorie «Roue d'entraînement verticale») bien que le nom indique ici la roue motrice à courant alternatif.
Performance/Capacité
Vitesse de voyage: 0-100 m/min.
Traction évaluée: ~ 1 000 N (modèle de 1.6 kW) ou ~ 1 080 N (modèle de 2.2 kW)
Traction maximale: jusqu'à ~ 2,500 N (1.6 kW) ou ~ 2,700 N (2.2 kW)
Capacité de transport: 1,200 kg (par unité) pour les deux modèles.
Frein et électrique
Couple de frein: 16 Nm, tension nominale pour frein DC 24 V.
Entrée/tension pour le moteur: 24 V (bus DC) est la norme indiquée.
Domaine d'application
Convient aux robots mobiles (AGV), aux empileurs de palettes, aux transpalettes, aux balayeuses, aux camions de travail aérien, etc.
Personnalisation facultative
Rapport de réduction en option (comme indiqué ci-dessus) pour s'adapter à divers compromis vitesse/couple.
À partir des caractéristiques ci-dessus, voici les avantages que ce produit offre dans le déploiement pratique:
Capacité de charge et de traction élevées: avec une capacité de charge nominale de 1,200 kg et une traction potentielle allant jusqu'à ~ 2,700 N, le HL230 est bien adapté pour des applications relativement lourdes dans les AGV ou les équipements de manutention, donnant une robustesse pour des charges modérément lourdes par rapport aux roues motrices plus légères.
Bonne plage de vitesse: La vitesse de déplacement jusqu'à 100 m/min permet un bon débit pour de nombreuses tâches de logistique intérieure ou d'automatisation d'usine. La combinaison de la réduction de la puissance du moteur signifie que vous pouvez faire correspondre la vitesse par rapport au couple pour votre application.
Flexibilité via les rapports d'engrenage: les rapports de réduction en option permettent aux concepteurs de s'adapter à une vitesse plus élevée ou à un couple plus élevé en fonction du scénario charge/entraînement-offrant une plate-forme configurable plutôt qu'une spécification fixe.
Pneu durable et design pour environnements industriels: le matériau du pneu (polyuréthane/caoutchouc) offre un bon mélange d'adhérence, de durabilité et d'absorption des chocs. La taille de la roue φ 230 × 75mm est importante et conçue pour supporter des charges plus lourdes avec stabilité.
Frein intégré et système d'entraînement fiable: un b intégréRâteau (16 Nm) à DC 24 V permet à la roue de maintenir sa position en toute sécurité lorsque cela est nécessaire (important dans les scénarios d'arrêt/maintien AGV). La disposition de la boîte de vitesses du moteur à courant alternatif implique une conception d'entraînement mécanique mûrie pour un usage industriel.
Intégration simplifiée pour les AGV et les robots: le produit étant destiné aux AGV, aux empileurs de palettes, aux balayeuses, etc., il prend probablement en charge les supports et interfaces de montage/lecteur standard, permettant aux intégrateurs de système de l'adopter plus facilement.
Option d'entraînement vertical économe en espace: le fait d'être une roue d'entraînement verticale (conçue pour entraîner des roues montées verticalement) aide lorsque l'espace est limité ou pour les entraînements de souille où la pièce latérale est limitée.
Durabilité et fiabilité: la conception de réduction des engrenages du moteur à induction CA a tendance à être robuste, implique moins de problèmes de maintenance (moins d'usure que certains entraînements à courroie ou à chaîne) et est plus adaptée à une utilisation industrielle continue.
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