Roue d'entraînement HW250 Horizontale

Spécification de la roue d'entraînement horizontale HW250

Caractéristiques clés de la roue d'entraînement horizontale HW250

1. Conception de direction horizontale («entraînement horizontal»)
   La roue pivote/dirige le long d'un axe horizontal, adapté aux conceptions AGV où les unités d'entraînement doivent se diriger dans le plan.

2. Prise en charge de multiples interfaces de contrôle
   Il prend en charge CANopen, Modbus, EtherCAT, ainsi que le contrôle basé sur les impulsions.

3. Boîte de vitesses planétaire à haute fiabilité (secondaire)
   Utilise une boîte de vitesses de réduction secondaire avec une bonne capacité portante et fiabilité.

4. Conception de frein externe et de roue détachable
   La roue est détachable et comprend un mécanisme de frein externe.

5. Meulage d'engrenages de surface à dents dures pour le mécanisme de direction
   Le mécanisme rotatif (de direction) utilise un processus de meulage des engrenages sur la surface de la dent pour obtenir un contrôle de plus grande précision.

6. Deux variantes de performance (HW250-SM1500-48 et HW250-SM2500-48)
   Certaines des différences spec:

   Paramètre	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
   Puissance du moteur de voyage	1.5 kW	2.5 kW
   Couple de voyage nominal	5 Nm	7.96 Nm
   Rapport de réduction d'engrenage (entraînement)	37.43:1	31.43
   Couple de frein	8 Nm	16 Nm
   Taille de roue/pneu	Ø 250 × 100mm, polyuréthane/caoutchouc	Même
   Moteur de direction et réduction	0.4 kW, 196:1 (ou 327:1 en variante)	Même
   Angle de limite de direction	± 110 °	± 110 °
   Vitesse de voyage	0-70 m/min	0-75 m/min
   Traction nominale	1140 N	1800 N
   Capacité de transport	1500 kg	1500 kg
   Poids net	51 kg	52 kg

7. Domaine d'application prévu
   Conçu pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les plates-formes de travail aérien, etc.

Avantages de la roue d'entraînement horizontale HW250

À partir de ces caractéristiques, voici quels sont les avantages (ou implications) dans l'utilisation dans le monde réel:

• Capacité de charge élevée
  Avec une capacité de charge de 1,500 kg, cette roue est adaptée aux applications AGV lourds ou de manutention (par exemple, grandes charges, systèmes de palettes).

• Forte traction
  La traction nominale (jusqu'à 1,800 N dans la version plus puissante) signifie une bonne adhérence même sous des charges plus lourdes ou dans des conditions exigeantes.

• Flexibilité dans la vitesse et le couple
  Les deux variantes vous permettent de sélectionner en fonction de votre compromis souhaité entre le couple et la vitesse. La version plus puissante offre un couple plus élevé et une vitesse de pointe légèrement plus élevée.

• Direction et contrôle de précision
  L'utilisation du meulage des engrenages sur le mécanisme rotatif et la prise en charge de protocoles de contrôle précis (CANopen, EtherCAT, etc.) signifie que vous pouvez obtenir des résultats serrés, performances de direction précises-importantes dans les allées étroites ou pour les trajectoires de mouvement complexes.

• Facilité d'entretien
  Parce que la roue est détachable et que le frein est externe, l'entretien, le remplacement ou la réparation des pièces est plus simple, ce qui réduit les temps d'arrêt.

• Conception mécanique fiable et durable
  La boîte de vitesses planétaire, la bonne conception des roulements, les freins externes et la fabrication minutieuse des engrenages contribuent à réduire les taux de défaillance, à une durée de vie plus longue et à des performances stables sous les cycles de charge.

• Bonne gamme d'intégration de contrôle
  La prise en charge de plusieurs bus de contrôle et de contrôle par impulsions offre une flexibilité dans l'architecture système (par exemple, si votre électronique de contrôle utilise CANopen ou EtherCAT, vous pouvez directement intégrer).

• Capacité de vitesse décente
  Des vitesses de déplacement jusqu'à ~ 70-75 m/min sont raisonnables pour de nombreuses applications de transport de matériaux industriels.

• Angle de direction compact
  ± 110 ° de direction donne de la flexibilité tout en garantissant que les mécanismes de direction n'ont pas besoin de tourner excessivement ou nécessitent un très grand jeu physique.