Conçu spécifiquement pour les véhicules guidés automatisés de type chariot élévateur, la structure différentielle mécanique a une faible résistance de direction. la série HL300 combine des moteurs à entraînement CA à couple élevé et des servos absolus de direction de codeur pour offrir une maniabilité inégalée dans les espaces restreints.
| Paramètre de performance principal | |||
| Modèle | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| Index de la perfomance | Paramètre | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Moteur à induction AC | Servomoteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 2.5 | 3 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 65 | 72 | |
| Couple nominal Nm | 7.1 | 9.55 | |
| Vitesse nominale r/min | 3352 | 3000 | |
| Type d'encordeur | - | Encodeur incrémental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 33.07 | 74 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 25 | 16.5 |
| Tension nominale | DC24 | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 300X100 | Φ 300X100 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 1 | 1 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 26.7 | 26.7 | |
| Couple nominal Nm | 3.18 | 3.18 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | |
| Rapport de réduction | 322.22:1 | 322.22:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur incrmental/encodeur absolu | Encodeur incrmental/encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-96 | 0-40 | |
| Traction nominale N | 1410 | 4240 | |
| Capacité de transport Kg | 4000 | 4000 | |
| Poids net Kg | 170 | 180 | |
| Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | |||
Système à double moteur
Moteur de voyage: 2.5-3KW AC induction/PMSM options (48V)
Moteur de direction: servo 1KW avec 322: Réduction de vitesse 1
Contrôle intelligent prêt
Prend en charge CANopen, Modbus, EtherCAT et le contrôle des impulsions
Portée de direction de ± 180 ° pour une flexibilité directionnelle complète
Performances lourdes
4,000kg capacité de charge
Optimisé d'entretien
Conception de roue à détachement rapide (φ 300 × 100mm)
Dents d'engrenage durcies pour la précision et la durabilité
Options de double boîte de vitesses: 33.07:1 ou 74:1 rapports de réduction
Pneus polyuréthane/caoutchouc pour des conditions de plancher variées
Frein électromagnétique 24V (couple 16.5-25Nm)
Construit pour la manutention des matériaux exigeants-des entrepôts aux ports.
Fiabilité éprouvée-Technologie de boîte de vitesses mature avec de faibles taux de défaillance
Conception à faible fonctionnement-Production de chaleur réduite pendant le fonctionnement
Fabrication de précision-Surfaces d'engrenages au sol pour un contrôle fluide
La solution de direction verticale pour les applications AGV lourdes.
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