Volants horizontaux couramment utilisés pour AGV, avec un diamètre de roue de 280mm, équipés de systèmes servo basse tension, prenant en charge diverses méthodes de contrôle telles que les bus CANopen, Modbus, EtherCAT et les impulsions; la boîte de vitesses de réduction planétaire a les caractéristiques d'un roulement élevé et d'une fiabilité élevée. Le frein externe et la conception de la roue facilement détachable présentent les caractéristiques d'une faible génération de chaleur, d'un faible taux de défaillance et d'un entretien facile. Le mécanisme rotatif est fabriqué à l'aide du processus de meulage des engrenages de surface à dents dures, qui est facile à contrôler de haute précision.
| Paramètre de performance principal | |||
| Modèle | HW280-SM1500-48-B | HW280-SM2500-48-B | |
| Index de la perfomance | Paramètre | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 1.5 | 2.5 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 37.4 | 61 | |
| Couple nominal Nm | 5 | 7.96 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Type d'encordeur | Encorder de l'incrmental | Encorder de l'incrmental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 31.43:1 | 43 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 16 | 16 |
| Tension nominale | DC24 | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 280X100 | Φ 280X100 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.4 | 0.4 | |
| Tension V | 48 | 48 | |
| Courant nominal A | 37.4 | 61 | |
| Couple nominal Nm | 1.27 | 1.27 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | |
| Rapport de réduction | 394:1 | 394:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur incrmental/encodeur absolu | Encodeur incrmental/encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-60 | 0-60 | |
| Traction nominale N | 1010 | 1600 | |
| Capacité de transport Kg | 2000 | 2000 | |
| Poids net Kg | 60 | 63 | |
Rapport de réduction facultatif: 43,62 86. Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | |||

Capacité de charge/traction élevée pour sa taille: avec une capacité de charge jusqu'à ~ 2,000 kg et une traction jusqu'à ~ 1,600 N, cette roue convient aux applications lourdes AGV ou de robot mobile où une roue motrice compacte mais capable est nécessaire.
Interfaces de contrôle flexibles: la prise en charge de CANopen, Modbus, EtherCAT et le contrôle des impulsions signifie une intégration plus facile dans une variété de systèmes d'automatisation et d'architectures de contrôle contemporaines.
Empreinte compacte: la taille et la conception des roues le rendent adapté aux installations où l'espace est limité, ce qui contribue à réduire la taille du châssis ou à maximiser l'efficacité de la disposition interne.
Conception mécanique fiable: l'utilisation d'une boîte de vitesses à haut roulement avec un processus de meulage d'engrenage de surface à dents dures assure une haute précision, une faible vibration et une longue durée de vie.
Entretien et entretien simplifiés: la roue est décrite comme «facilement détachable» et la conception des freins externes permet un entretien plus facile, ce qui réduit les temps d'arrêt et les coûts de maintenance.
Choix des matériaux des pneus: Les pneus en polyuréthane ou en caoutchouc permettent d'adapter la roue pour des surfaces intérieures lisses (silencieuses, peu usées) ou pour des surfaces plus exigeantes (caoutchouc pour une meilleure adhérence/extérieur).
Bon profil de vitesse pour les environnements AGV: Bien qu'il ne soit pas ultra-haute vitesse, jusqu'à 60 m/min est suffisant pour de nombreux transpalettes, empileurs, AGV d'entrepôt et robots mobiles.
Capacité de direction: avec un servo de direction intégré (± 110 °), le volant prend en charge la fonctionnalité de braquage/direction, améliorant la maniabilité dans les espaces restreints ou les couloirs étroits.
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