La roue d'entraînement verticale HL254 combine un moteur à courant alternatif de 2,5 kW (couple de 7,1 Nm) avec une servodirection de 0,75 kW (rotation de 360 °) à travers des rapports de réduction 24.1:1 et 200:1. Ses roues φ 254x100mm offrent une vitesse de 110m/min et une capacité de 1560kg pour les AGV lourds et les systèmes de manutention automatisés, avec des cadres non suspendus en option.
| Paramètre de performance principal | ||
| Modèle | HL254-AC2500-48-24-FD-SM | |
| Index de la perfomance | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Moteur à induction AC |
| Puissance moteur KW | 2.5 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 60 | |
| Couple nominal Nm | 7.1 | |
| Vitesse nominale r/min | 3350 | |
| Type d'encordeur | Codeur incrémental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 24.1:1 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 16 |
| Tension nominale | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 254X100 | |
| Partie direction | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 0.75 | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 19 | |
| Couple nominal Nm | 2.39 | |
| Vitesse nominale r/min | 3000 | |
| Type de réducteur | Réduction de l'engrenage planétaire secondaire | |
| Rapport de réduction | 200:1 | |
| Type d'encordeur | Encodeur absolu | |
| Autres | Angle de limite de direction | Tournant à 360 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-110 | |
| Traction nominale N | 1180 | |
| Capacité de transport Kg | 1560 | |
| Poids net Kg | 105 | |
Le cadre de non-suspension peut être facultatif Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | ||
À partir de ces fonctionnalités, voici les avantages pratiques que vous (en tant qu'intégrateur de système ou concepteur) pouvez vous attendre lorsque vous utilisez la roue d'entraînement verticale HL254:
Optimisé pour l'espace et la conception du châssis
Comme il s'agit d'une conception à entraînement vertical, vous pouvez le monter sous ou dans un pont inférieur de votre robot mobile/AGV sans avoir besoin d'un grand dégagement horizontal. Cela peut améliorer la conception globale du véhicule, un profil plus bas, une installation sous la carrosserie plus facile.
Couple et capacité de charge élevés pour les charges utiles plus lourdes
Avec la conception verticale et la boîte de vitesses intégrée, vous obtenez une roue motrice capable de supporter des charges relativement importantes et une traction élevée, ce qui est bénéfique pour les plates-formes de manutention avec de lourdes charges utiles ou une inertie élevée (e.g., transpalette, AGV lourds).
Matériau de pneu durable et unité de roue intégrée
Les pneus en polyuréthane ou en caoutchouc offrent une bonne adhérence et une bonne durabilité (résistant à l'usure, à moindre bruit, à l'absorption des chocs). L'unité intégrée réduit le nombre de composants séparés, simplifiant l'approvisionnement, le montage et la maintenance.
Intégration simplifiée/nombre de pièces inférieures
Étant donné que la roue de la boîte de vitesses du moteur est disponible sous la forme d'une seule roue motrice, la conception de votre système devient plus simple-vous n'avez pas besoin d'un moteur séparé, d'un attelage, d'une boîte de vitesses et d'un support de montage. Cela peut réduire le temps d'ingénierie et le risque de désalignement.
Hauteur de châssis réduite/dégagement amélioré
Avec un montage vertical, vous libérez de l'espace latéral, permettant un emballage plus serré ou une hauteur de plancher plus basse sur votre plate-forme mobile, ce qui peut être critique dans les environnements limités en hauteur (sous les racks, les convoyeurs, etc.).
Performance personnalisable pour correspondre à votre application
Le fait que la série autorise les rapports de démultiplication, les types de moteurs, etc. en option signifie que vous pouvez adapter le compromis vitesse/couple de la roue à votre charge utile, aux conditions de plancher, à la vitesse de déplacement, et cycle de service.
Meilleure robustesse structurelle
La construction intégrée (roue de la boîte de vitesses du moteur) signifie souvent moins de problèmes d'alignement, moins de pannes d'accouplement et généralement une meilleure fiabilité du système. Lorsqu'elles sont conçues pour les AGV, ces unités subissent souvent des tests rigoureux et une conception du cycle de vie.
Potentiel de réduction des vibrations/bruit
Dans les roues motrices verticales (en particulier celles avec des transmissions à engrenages coniques), la conception compacte et le chemin de charge efficace peuvent réduire le bruit et les vibrations par rapport aux anciennes configurations entraînées par courroie/chaîne.
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