La roue de direction différentielle électrique (roue de différentiel électrique à deux roues) offre des spécifications de diamètre de roue multiple, avec une capacité de charge d'une seule unité allant de 1.2 à 6 tonnes, s'adapter aux exigences de manutention robuste de différents tonnages. Sa structure centrale comprend un boîtier de réduction d'engrenage à deux étages, associé à deux servomoteurs pour un contrôle indépendant des roues doubles. La direction flexible est obtenue en ajustant avec précision la différence de vitesse entre les deux roues, permettant un mouvement omnidirectionnel sans mécanismes de direction supplémentaires, ce qui améliore considérablement l'utilisation de l'espace et la maniabilité.
| Paramètre de performance principal | ||
| Modèle | HW155-SM1000-48-22-DS02 | |
| Index de la perfomance | Paramètre | |
| Moteur de voyage | Type de moteur | Servo-moteur synchrone à aimant permanent |
| Puissance moteur KW | 1kw (deux) | |
| Tension V | 48 | |
| Courant nominal A | 26.4 | |
| Couple nominal Nm | 3.18 | |
| Vitesse évaluée r/min | 3000 | |
| Type d'encordeur | Encorder de l'incrmental | |
| Boîte de vitesses | Type de réducteur | Réduction d'engrenage secondaire |
| Rapport réducteur | 22.76 | |
| Frein | Couple de frein Nm | 3.2 |
| Tension nominale | DC24 | |
| Roue | Tyer matériel | Polyuréthane/Caoutchouc |
| Taille de roue | Φ 155*65 | |
| Autres | Angle de limite de direction | > 180 ° |
| Vitesse de déplacement m/min | 0-65 | |
| Traction nominale N | 1780 | |
| Capacité de transport Kg | 1200 | |
| Poids net Kg | 120 | |
Puissance de moteur facultative Utilisé pour les robots mobiles (AGV), les empileurs de palettes, les transpalettes, les balayeuses, les camions de travail aérien, etc. | ||
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