Principe de fonctionnement des roues d'entraînement AGV

AGV(Automated Guided Vehicle) est un véhicule capable de naviguer automatiquement sans surveillance humaine. Et le volant est l'un des composants importants de l'AGV qui joue un rôle dans la navigation et le contrôle de la conduite.

Classification des roues d'entraînement AGV

Les roues d'entraînement AGV peuvent être divisées en catégories suivantes en fonction de leur structure et de leur méthode de mise en œuvre: 1. Volant: Principalement utilisé pour la direction du volant avant, contrôlant le rayon de braquage de l'AGV en changeant l'angle du volant. 2. Roue de conduite: sert de source d'alimentation pour l'AGV, réalisant un mouvement vers l'avant et vers l'arrière entraîné par un moteur. 3. roue de Caster: utilisé pour supporter le poids de l'AGV, réduisant la friction entre la roue motrice et laVolant AGV.

Principe de fonctionnement des roues d'entraînement traditionnelles

Les roues d'entraînement AGV traditionnelles se composent généralement d'un moteur, d'un réducteur, d'un mécanisme de direction et d'un système de freinage. Le principe de fonctionnement est le suivant:

1. entraînement du moteur: le volant réalise des fonctions de conduite et de direction grâce à la rotation du moteur. Le couple de sortie du moteur est transmis au pneu à travers le réducteur, générant une puissance suffisante pour entraîner l'AGV.

2. Mécanisme de direction: le mécanisme de direction modifie la direction de conduite de l'ensemble du véhicule en contrôlant l'angle de rotation du volant en fonction des exigences du signal de direction et de l'angle de l'AGV.

3. Système de freinage: Le volant est généralement équipé d'un système de freinage pour l'arrêt d'urgence ou la fixation du stationnement. Le système de freinage peut être contrôlé par la force électromagnétique ou la pression hydraulique.

Principe de fonctionnement du nouveau type de roues motrices

Avec des progrès technologiques continus, de nouveaux types deRoues d'entraînement AGVCommencent à montrer plus d'innovation et de développement. Par exemple, les principes de travail suivants sont adoptés dans les nouveaux volants:

1. Navigation intelligente: certains nouveaux volants intègrent des systèmes de navigation, qui peuvent percevoir l'environnement environnant grâce à des technologies comme le laser ou l'infrarouge pour réaliser la navigation automatique.

2. Suspension électromagnétique: Les volants utilisant la technologie de suspension électromagnétique peuvent réduire efficacement la friction avec le sol, améliorant l'efficacité et la stabilité de conduite du véhicule.

3. Conduite automatique: un nouveau type de volant peut être utilisé avec d'autres capteurs et systèmes de contrôle pour réaliser des fonctions de conduite automatique, améliorant ainsi le niveau d'intelligence de l'AGV.

Défaillances et entretien des roues motrices

En tant que composant de base de l'AGV, la défaillance du volant affectera directement la navigation et le contrôle de conduite de l'AGV. Pour maintenir le fonctionnement normal de l'AGV, le volant a besoin d'un entretien et d'une inspection réguliers. Voici quelques mesures d'entretien recommandées:

1. Nettoyage régulier: Nettoyez la surface du volant de la poussière et d'autres contaminants pour assurer une rotation et un frottement normaux.

2. Maintenance de la lubrification: Selon les recommandations du fabricant, ajoutez des lubrifiants aux endroits appropriés et faites attention au type et à la quantité de lubrifiant.

3. Inspection des pneus: vérifiez régulièrement l'état d'usure des pneus au volant. En cas d'usure grave ou d'autres dommages, remplacez-les à temps.

4. Maintenance du moteur et du système électrique: inspecter et entretenir le moteur et le système électrique du volant pour assurer leur fonctionnement normal et une bonne connectivité.

Conclusion

En tant qu'élément clé d'AGV, la compréhension du principe de fonctionnement des roues d'entraînement AGV est très importante pour comprendre le mécanisme de navigation et de contrôle de conduite d'AGV. Cet article détaille les principes de fonctionnement des volants traditionnels et nouveaux et fournit des suggestions de maintenance correspondantes.

Nous pouvons nous attendre à plus d'innovations et d'évolutions dans les roues d'entraînement AGV à mesure que la technologie se développe, apportant plus de possibilités pour l'application des véhicules guidés automatisés.